La cartographie d'intérieur numérise l'intérieur des bâtiments sous forme de données géospatiales navigables et sensibles aux étages. Elle encode les pièces, les couloirs, les escaliers, les ascenseurs, les dangers, les réseaux et les points d'intérêt avec des relations à travers les différents niveaux. Étant donné que le GPS fonctionne mal à l'intérieur, le positionnement repose sur le Wi-Fi, les balises BLE, l'ultra-large bande ou les repères visuels. Les normes telles que l'IndoorGML et le GeoJSON sensible aux étages facilitent l'intégration avec les SIG existants. Des cartes d'intérieur bien conçues respectent la confidentialité, gèrent les espaces restreints et incluent des attributs d'accessibilité comme la largeur des portes et la pente des rampes. La modélisation de l'évacuation bénéficie de la précision du sens d'ouverture des portes, de la charge d'occupation et de l'emplacement de la signalisation. Lors d'événements, les cloisons temporaires ou les expositions doivent être capturées rapidement pour éviter les erreurs de navigation. Les examens de confidentialité déterminent les détails qui peuvent être partagés avec les visiteurs par rapport au personnel interne. Les intégrations avec les capteurs du bâtiment créent de véritables jumeaux numériques qui affichent les taux d'occupation et l'état des équipements. Les analyses doivent être agrégées et anonymisées, car le suivi continu des individus soulève des questions éthiques.