El mapeo de la morfología urbana captura la forma y estructura de las ciudades: tamaño de las manzanas, redes de calles, huellas y alturas de los edificios, subdivisiones de parcelas, espacios abiertos y mezcla de usos del suelo. Vincula la forma física con el rendimiento social y ambiental: habitabilidad peatonal, corredores de ventilación, islas de calor e interacción social. Los conjuntos de datos incluyen parcelas catastrales, modelos 3D derivados de LiDAR/fotogrametría, huellas de movilidad y planos históricos. Métricas como la relación de área de piso, la longitud de la fachada, el factor de visión del cielo y la centralidad de la red describen los patrones de manera cuantitativa. A múltiples escalas, la morfología revela tipologías: manzanas con patio, supermanzanas, cuadrículas de grano fino, callejones sin salida. El mapeo debe respetar la estratificación temporal: las ciudades son palimpsestos con huellas de planos anteriores y adaptaciones informales. El trabajo de campo cualitativo complementa las métricas para comprender la experiencia vivida. Combinar mapas tipológicos con fotografía a nivel de calle crea un circuito de retroalimentación entre los números y la textura vivida del lugar. Combinar mapas tipológicos con fotografía a nivel de calle crea un circuito de retroalimentación entre los números y la textura vivida del lugar. La publicación de métricas reutilizables como rásters de factores de visión del cielo y capas de centralidad permite a otros equipos basarse en estudios de morfología